不同探测器在时间分辨率、灵敏度和像素数上的差异
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综上，如果更注重激光雷达的角分辨率，那么选择 SPAD 更好；如果更加关注激光雷达的帧率和信号提取速度，那么选择 SiPM更好。由于 Flash激光雷达角分辨率主要受限于像素数量，因此单位面积能够达到很多像素数量的 SPAD是更优于 SiPM的选择。
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