给相应的 gNB)。 ●将感知资源指示给感知接收节点/发送节点的 UE。 ●感知信号的发送,或/和接收以及接收感知信号的处理。 确定感知资源。 感知信号的发送,或/和接收以及接收感知信号的处理。 感知结果的解算(根据测量量,确定感知结果)。(备注:对于基于UE 的感知 场景)。 另外,在网元相关的接口流程中,支持感知协作流程,支持由 6 种基本感知模式组合 的融合感知模式。 SF可能部署于核心网,也可能部署于RAN侧(如基站)。SF会决定使用什么样的感知模 式完成此次感知服务请求,并最终将感知服务结果提供给相应的请求者。其中,基于RAN 基站收模式和基站发终端收模式,基于UE的感知子流程用于终端自发自收模式和终端A 发B 收模式。 根据以上分析,不同感知模式的相关感知流程示意如下: