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尽管当下时点来看，人形机器人的能力仍有不足，但已经显示出了非常快的进化速度，这背后是 2023年以来人工智能技术的突飞猛进。还是以特斯拉为例，2022年 4月，optimus 迈出了第一步，还只能笨拙的蹒跚；而 2023年 9月的最新视频，optimus可以做到：1）基于纯视觉和编码器定位四肢；2）根据颜色分类物块；3）较为流畅的行走并做一些简单的瑜伽动作。2023年 12月，特斯拉再次发布 optimus-gen2视频，机器人的行动流畅度大幅度提升，搭配手部的触觉传感器可以用双指拿起鸡蛋。
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