强生通过对利培酮的主要活性代谢物帕利哌酮的研究,在 2009 年推出 Invega Sustenna(棕榈酸帕利哌酮注射剂),给药周期为 4 周;于 2015 年推出 Invega Trinza(棕榈帕利哌酮酯注射液),给药周期延长至 3 个月;并在 2021 年成功研发出 Invega Hafyera,是 6 个月给药一次的超长效棕榈酸帕利哌酮。目前棕榈酸帕利哌酮制剂国内尚无厂家生产,仅见 2022年 3月 14日国家药品监督管理局药品审评中心(即 CDE)受理了齐鲁制药递交的 4类化药棕榈酸帕利哌酮注射液的上市申请。