图50.工业伺服驱动及控制系统
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5.儒竞逐步聚焦伺服系统领域，有望把握机器人发展机遇 5.1.伺服是工业自动化核心技术，发展潜力较大 伺服系统是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术。工业伺服驱动及控制系统是指以物体的位移、速度、角度等控制量组成的，能够跟踪目标任意变化的自动化控制系统，是基于变频技术的延伸产品，其不仅可进行速度、转矩控制，还可实现精确、快速、稳定的位置控制。工业伺服驱动及控制系统主要由伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分组成，属于高端工业自动化控制设备。伺服系统的主要应用市场是机床工具、包装机械、纺织机械、塑料机械等传统行业，近年来逐步拓展到电子半导体、工业机器人、人形机器人、新能源等新兴行业。
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