智能焊接系统包括软件与硬件两大板块
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硬件部分：机器人工作站是进行焊接的执行机构，包括①机器人本体（含技术难度较低的 焊接枪、送 丝机等）、②焊接电源，控制焊接中的电流、 电压等参数，保证焊接质量。除此之外还包括③外部轴机构等，提升机器人活动范围，其中包括行走机构（如地轨、龙门架等）。此外焊接变位机能够一定范围移动和翻转工件，实现连续焊接，增加机器人可达性，提升自动化程度，提高生产效率。
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